此次，Optimus 初阶进厂打工了，正在特斯拉电池工场学会了分装电池，而且比以前走得更疾更远更稳了。

　　现正在，Optimus 的端到端神经收集进程操练，可以对特斯拉工场的电池单位举行凿凿分装。

　　Optimus 正在机械人的 FSD 计较机上及时运转，而仅仅仰赖 2D 摄像头、手部触觉和力传感器。Optimus 愚弄它的腿依旧均衡，同时收集驱动着全面上半身。

　　正在插入经过中须要十分正确的行动，且容错率很低，神经收集会自愿定位下一个空闲槽位。Optimus 还能从阻滞中自立还原。

　　Optimus 的操练数据是通过人类长途操作征求，并针对各样工作举行了扩展。

　　当然，Optimus 现正在能够正在按期绕着办公室行走，不但走得更疾，走的隔断也越来越远了。

　　正在过去的几个月里，特斯拉出多的筑筑团队筑筑出了更多的机械人，以便举行探索并征求人为智能数据。

　　团队操练并陈设了一个神经收集，许诺 Optimus 初阶推广有效的工作，比如从传送带上捡起电池单位并将它们正确地插入托盘中。

　　这个神经收集全部端到端运转瑜伽，这意味着 Optimus 只花费来自机械人 2D 摄像头的视频以及板载本体感染器上的数据，并直接形成合节驾驭序列。

　　Optimus 全部正在机械人的嵌入式 FSD 计较机上运转，由板载电池供电。如许的策画使得单个神经收集能够通过增加更多样化的数据到操练经过中来推广多个工作正规买球官方特斯拉Optimus人形机械人进厂打工娴熟分装电池、自我修正还能走更远了。

　　固然目前 Optimus 还不圆满，速率又有点慢，但咱们看到了越来越高的获胜率和越来越少的失误。特斯拉还操练 Optimus 从式微案例中还原，并看到了自觉的校正爆发。

　　特斯拉仍然正在一家工场陈设了几台 Optimus 人形机械人，它们每天都正在可靠的职业站进步行测试，并一连纠正。

　　团队正正在举行进一步的职业，以使 Optimus 转移更疾，以及应对更阴毒的地形，同时不死亡它的人道化性格。团队还将笃志于可反复性、操练神经收集执掌动态校准和机械人之间的轻微分歧。很疾会有更多的更新。

　　其余，英伟达高级探索科学家、AI Agents 担任人 Jim Fan 对 Optimus 新视频呈现出的妙技赐与了很高的评议。

　　他以为，视频让咱们窥见了人类数据征求的可靠场景，这是 Optimus 最大的上风。竖立如许的流水线须要什么呢？Optimus 做到了以下几点：

　　Optimus 的手是宇宙上顶级五指轻巧型机械人手之一，它拥有触觉感知，具有 11 个自正在度（DOF），比拟之下很多竞品只要 6-7 个 DOF，而且拥有健旺的持重性，可以正在不须要一连保护的境况下接受巨额的物体交互。

　　长途操作软件：咱们能够看到人类操作员戴着 VR 眼镜和手套。成立软件以告竣第一人称视频的及时传输和正确驾驭输出，同时依旧极低延迟，这黑白常了不得的。人类关于本人行动和机械人行动之间的最轻微延迟都十分敏锐。Optimus 有一个畅通的全身驾驭器，能够及时推广人类容貌。

　　大范围 fleet：你须要不止一个机械人来并行征求数据，须要操练有素的人类每天举行多次轮班（最好全天候），以及一个随叫随到的保护团队，以确保机械人永远处于辛苦状况。这是学术探索实习室以至都不会探讨的巨额操作庞大性正规买球官方。

　　工作与境遇：弄显现要长途操作什么也同样主要。目前，大无数此类职业都是由演示驱动的：征求你念要放入社交媒体视频中的工作数据。但念要管理通用型机械人的题目，咱们须要贯注探讨工作和境遇的散布。从视频的 43 秒到 51 秒个别，咱们能够看到工场和家居境遇，如转移电池瑜伽、执掌洗衣物、将普通物品分类放入货架。

　　这是一个怒放性的探索题目：假设你只要预算来征求 1000 个工作的操练数据，你会挑选什么来最大化妙技迁移和泛化呢？

　　结论：长途操作是管理人形机械人题方针须要前提，但亏欠以充足担理题目。它从底子上来说无法扩展。

　　正在评论区，马斯克预报了 Optimus 人形机械人手部的最新主意，正在本年晚些时辰将具有 22 自正在度（DoF）正规买球官方。这就更让人守候一波了。

　　此前，据马斯克正在财报电话聚会上表露，特斯拉 Optimus 人形机械人或者会正在本年末具有实行「有效的工场工作」的才华，并企图本年末前正在自家工场率先应用。同时特斯拉有或者正在 2025 年年末前对表发卖 Optimus正规买球官方。

　　特斯拉人形机械人最早要追溯到 2021 年 8 月的「特斯拉 AI 日」勾当上正规买球官方，当时马斯克初度表露了要造人形机械人（Tesla Bot）的设念。

　　这款人形机械人的身雄壮概是 1.72 米，重约 112 斤，肉体均匀，还带有一张面部屏幕瑜伽，可以以约 8 公里 / 幼时的速率转移。

　　2022 年 10 月瑜伽，这一年的「特斯拉 AI 日」上，Optimus 人形机械人初度亮相。彼时，它还不行做舞蹈等技俩献技。机械人职业时的功耗是 500W，重量到达 73 公斤，手运动的自正在度有 27 个。

　　不表，正在 Demo 演示中，Optimus 呈现了其搬箱子正规买球官方、浇花、正在特斯拉超等工场职业的画面。

　　2023 年 5 月，进程半年多的冬眠，特斯拉 Optimus 终究具备了畅通行走和抓取物体的才华。

　　2023 年 9 月，特斯拉 Optimus 再次进化，能够自立对物体举行分类了，亮点正在于神经收集全部端到端操练：输入视频、输出驾驭瑜伽。闲暇之余正规买球官方，它还能做瑜伽消遣。

　　2023 年 12 月，Optimus 二代到来，让人确切看到了片子《机器公敌》里的样式了。